Среден мозък
Средният мозък представлява мястото в мозък където е важно централната нервна рефлекс се активират и превключват. Това е и местоположението на важни центрове, които модулират и координират двигателните програми с помощта на пратеници (невротрансмитери). Допаминът играе важна роля тук.
При някои хора производството на допамин е нарушен и има грешки в грубите двигателни умения (болест на Паркинсон). Освен това средният мозък и след това разширеният гръбначен мозък са регулаторните центрове за автономни процеси като дишането, сърдечносъдова система намлява кръв регулиране на налягането. Средният мозък също получава моторна информация от периферията, за да я синхронизира с двигателните програми, разработени в мозък за създаване на равномерни движения заедно с малък мозък.
Малък мозък
- малък мозък образува специален екземпляр на мозък и се занимава основно с модулацията, регулирането и настройката на двигателните импулси и стимули на тялото. Заедно с органът на равновесието- малък мозък има задачата да поддържа баланс и координиране на мускулния тонус. Както при компютъра, информацията от различни части на мозъка се въвежда в малкия мозък, обработва се и се преизчислява. По този начин може да се създаде целенасочено двигателно действие. Не на последно място, на малкия мозък се приписва собствен двигател “памет“, Където се съхраняват определени често използвани двигателни програми.
Medulla oblongata
Удължената гръбначен мозък (продълговатия мозък) образува продължението на средния мозък и също така съдържа важни части от рефлекторните пътища на централния нерв. По-голямата част от така наречените мозъчни нервни ядра също са разположени в разширените гръбначен мозък. Черепна нерви са периферни нерви, които произхождат директно от мозъка и изпълняват множество различни задачи. Ядрата на свързания череп нерви се състоят от колекция от нервни клетки, които са се специализирали в специфичната задача на нерва и те се намират главно в удължения гръбначен мозък. Части от автономните регулаторни центрове за дишане и кръвоносната система също са разположени в удължения гръбначен мозък, така че нараняванията, които се случват тук, често са несъвместими с живота.
